Sem treinador desde o término do Campeonato Brasileiro da Série B, já que Gilson Kleina deixou o clube rumo ao Boavista, o Duque de Caxias finalmente anunciou seu novo comandante para a temporada de 2010: Nelsinho Rosa.
O treinador tem como ponto máximo de seu currículo o título do Campeonato Brasileiro de 1989, pelo Vasco da Gama, e seu último trabalho também foi pelo Cruzmaltino, porém, junto às categorias de base do clube.
Um dos responsáveis pelo sucesso das negociações foi Eurico Miranda, ex-presidente do Vasco, que é amigo de Nelsinho Rosa e um dos colaboradores do Duque de Caxias.