Felipe retornou ao Vasco em 2010, mas só em 2011 recuperou a boa forma e voltou a ser fundamental no Gigante da Colina. Campeão da Copa do Brasil, o apoiador praticamente garantiu sua presença na Taça Libertadores em 2012.
Em entrevista concedida para a repórter Aline Bordalo, da TV Bandeirantes, o camisa 6 afirmou que pretende cumprir seu contrato com o cruzmaltino:
- Tenho contrato até o final do ano que vem e pretendo cumpri-lo. O Juninho tem 36 anos e tem plenas condições de continuar jogando. Eu tenho 33 e acho que tenho pelo menos mais três aninhos para jogar - disse o camisa 6.